Automatique
Objectifs
L’objectif de ce cours est de présenter dans un premier temps les systèmes automatiques linéaires continus à partir de leurs représentations fonctionnelles (diagrammes de blocs), temporelles et fréquentielles (Bode, Black) en utilisant notamment la notation en p de Laplace. Par la suite, ce cours aborde les problématiques liées à l’identification, la stabilité et la précision en se focalisant plus particulièrement à la mise en place de système de régulation type PID à l’aide de l’abaque de Black/nichols. Quelques exemples de modélisation (Strejc, Broïda) sont également présentés.
Plan du cours
Introduction à l’automatique : signaux continus, systèmes linéaires, diagrammes de Bode et Black.
Utilisation de l’abaque de Black/Nichols.
Stabilité et précision des systèmes asservis.
Régulation des systèmes asservis (présentation des principaux régulateurs, méthode de Ziegler-Nichols).
Modélisation et Identification en automatique.
Description des TP
A remplirConnaissances requises
Nombres complexes