Séminaire Systèmes d'Exploitation Embarqués
Objectifs
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avoir une compréhension générale d'un système Linux embaqué, notamment de comment il boot, et de quels composants logiciels il est constitué
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avoir une première expérience d'utilisation de l'outils Yocto permettant de construire un système Linux embarqué sur mesure
Plan du cours
Partie1 : Présentation de Linux Embarqué
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Introduction Linux Embarqué
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historique
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intérêt d'un système Linux embarqué
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architectures matérielles supportées par Linux
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Architecture d'un système Linux
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le bootloader
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le noyau Linux
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le rootfs
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Environnement de développement
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Configuration de la machine hôte
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cross-compilation toolchain
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Produire un système Linux embarqué
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Build manuel
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Utilisation de système tout prêt
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Utilisation d'un outil (system baker) pour produire un système Linux sur mesure
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Partie 2: Yocto
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Présentation général de Yocto et du lexique employé (Poky, layers, recipes, tasks, bitbake)
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Le bases
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Création de l'environnement de build
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Configuration du build
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Build d'un système Linux
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Usage avancé
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Manipulation des variables
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Choisir une alternative entre plusieurs packages proposant la même fonctionnalité
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Choisir les packages installés dans le système Linux produit
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Layers
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Recommandation sur les layers
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Création d'un nouveau layer
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Ecriture de recipes
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Organisation d'une recipe
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Appliquer un patch
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Example de recipe
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Debugguer une recipe
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BSP layers
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Fichier de configuration du hardware
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Images
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Introduction aux images Linux
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Type d'image Linux
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Présentation des packages groups
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Création de SDK
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Utilisation de Devtool
Description des TP
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Mise en place de l'environnement de développement
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Lab1: manipulation des droits sur les fichiers Linux
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objectif comprendre quand utiliser la commande sudo
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Lab2: manipulation d'un périphérique block
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objectif comprendre ce que représente les périphériques block dans le devfs et ce qu'ils contiennent
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Lab3: première compilation Yocto
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objectif: commencer à utiliser Yocto pour produire une image Linux qui nous servira de base dans la suite des TPs
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Lab4: modification de la configuration
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objectif: manipuler les fichiers de configuration de Yocto et booter via NFS pour plus de praticité lors du développement
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Lab5: générer une image graphique
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objectif: avoir une image graphique pour la suite de labs
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Lab6: création d'un Yocto Layer
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objectif: avoir son propre layer Yocto pour pouvoir apporter nos modifications à Yocto
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Lab7: création de recipes
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objectif: comprendre comment ajouter des packages propriétaires dans l'image Linux
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Lab8: création d'un fichier de configuration pour une cible embarqué
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objectif: comprendre comment est construit le fichier de configuration de la machine
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Lab9: création d'une image Linux
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objectif: contrôler plus précisément ce qui est installé dans le système Linux
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Lab10: utilisation d'un SDK produit par Yocto
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objectif: comprendre comment produire un SDK et comment l'utiliser
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Lab11: utilisation de devtool
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objectif: présenter l'outils devtool qui peut aider à l'écriture de recipe
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Connaissances requises
Une connaissance basique de Linux (commande les plus courante) et de la programmation en C.
RSE (Responsabilité Sociale et Environnementale)
Bibliographie
Les slides et labs ont été a l'origine réalisés par la société Boolin:
On a ensuite modifié les slides et labs en interne en utilisant les documentions: